多轴旋转式螺丝拧紧结构返回

转盘式螺丝供料装置通过转盘将螺丝单独切出排列好，机械手或者XYZ电缸带动拧紧结构用下端的吸嘴去吸附螺丝。螺丝拧紧单元上的气缸（电缸）带动拧紧机+批头下行进行螺丝拧紧。无障碍物或者障碍物满足一定条件时可以使用...

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